Ангренажни ремъцимогат да бъдат разделени на различни видове въз основа на материал и структура:
Гумени ангренажни ремъци: Изработен от неопренов каучук или хидрогениран нитрилен каучук, с вътрешно подсилване от стъклени влакна или стоманена корда. Те са масло{1}}устойчиви,-износоустойчиви, подходящи за средни натоварвания и скорости и обикновено се използват в автомобили, текстилни машини, домакински уреди и др.
Полиуретанови ангренажни ремъци: Вътрешно подсилен със стоманена тел или кевлар, устойчив-на износване, масло-и химически устойчив. Подходящ за високо-натоварено, високо{4}}скоростно оборудване, като оборудване за автоматизация, машини за обработка на храни и оборудване за опаковане.
Зъбни-ремъци с отворен край: Могат да се режат до необходимата дължина и са подходящи за линейни задвижвания, елеватори, конвейери и др.
Безкрайни ангренажни ремъци: Осигурете синхронизация и стабилност на трансмисията, подходящи за трансмисионни системи, машинни инструменти, печатни машини и др.
Дву{0}}странни зъбни ремъци: Зъбците от двете страни могат да предават мощност от двете страни едновременно, подходящи за много-осни задвижващи системи.
Класифицирани по спецификации на профила на зъбите: Често срещаните модели включват MXL, XL, L, H, XH, XXH и др. Индустриалните роботи обикновено използват модели R3M, R5M, R8M.